Rückgrat des RD sind RTW auf Mercedes Sprinter, VW LT und Mercedes Vario. Teilweise sind sie mit Kofferaufbau, teilweise in Kastenbauweise aufgebaut.
RTW mit Kofferaufbau nach Kölner Vorbild
Ergänzend kommen bei Notarzteinsätzen NEF hinzu. Diese basieren meist auf Mercedes-Kombi Fahrgestellen der C- und E-Klasse. Aber auch Audi-Fahrzeuge und VW-Busse werden dafür verwendet.
NEF auf Audi Avant
Sonderfahrzeuge des RD sind z.B. Infektions-KTW, GRTW, geländegängige KTW auf Unimog und Mercedes G-Klasse, Baby-NAW und GW-MANV.
Infektions-KTW