In den 50er-Jahren des 20.Jahrhunderts kam eine neue Gattung bei den Fahrzeugen für die technische Hilfeleistung auf: der Rüstkranwagen. Vor allem Magirus und Metz stellten solche Fahrzeuge her, die den Feuerwehren die zunehmenden Aufgaben in diesem Bereich erleichtern sollten. Zunächst wurden RKW mit Kränen von ca. 7 t Hubkraft (RKW 7) hergestellt.