1998 kam der nächste Generationswechsel. In enger Zusammenarbeit mit Ziegler wurde das Konzept eines kompakten HLFs mit in den Aufbau integrierter Mannschaftskabine entwickelt. Dieses HLF 2000 (eigentlich HLF 20/20/2) wurde zum Standardfahrzeug der Löschzüge und dank eines rührigen Modellherstellers zum Vorbild ungezählter Varianten für Feuerwehren aller Art.
Auf der FRW 5 Filder hat die BF Stuttgart auch den Rettungsdienst mitübernommen. Deshalb ist hier ein NEF auf Mercedes M-Klasse stationiert. Das Gebäude der FRW 5 Filder der BF Stuttgart war übrigens das Vorbild für die moderne Städtische Feuerwache von Vollmer.